חֲדָשׁוֹת

מדריך לבחירת חיישנים מרובי-צירים

Feb 16, 2026 השאר הודעה

חיישני ציר יחיד-: מתאימים לניטור תנועה בכיוון בודד, כגון מדידת תאוצה אנכית במעליות וניטור רעידות של להבי טורבינות רוח. היתרונות שלהם נעוצים בעלות נמוכה ובמבנה פשוט, אך הם אינם יכולים לתפוס תנועה משולבת רב-ממדית-.

 

חיישני ציר כפול-: יכולים למדוד תנועה בו-זמנית בשני כיוונים אנכיים (למשל, מישור X-Y), בשימוש נפוץ בבקרת תנועה מישורית של רובוט והתאמת כיוון אופקי של מל"ט. ביישומים טיפוסיים, חיישני צירים-כפולים יכולים להפחית שגיאות ניתוח תנועה ביותר מ-50%.

 

חיישני ציר משולש- ומעלה: חיישני ציר משולש- יכולים לכסות באופן מלא תנועה מרחבית תלת-ממדית (X-Y-Z) והם מרכיבי ליבה לשליטה במפרקים של רובוט וניטור גישה לרכב אוטונומי. ספירות צירים גבוהות יותר (למשל, שישה-צירים, תשעה-צירים) משלבות מדי תאוצה, ג'ירוסקופים ומגנטומטרים כדי להשיג חישוב גישה ופיצוי שדה מגנטי, מתאים למערכות ניווט{10} בדיוק גבוה.

שלח החקירה